ROS学习笔记（四） 先锋机器人跟随
目前的情况： 一、rbx1_app 当中的follower2.launch 已经跑通了，这种算法是用的质心跟随，将待跟踪物体 x,y,z方向上进行滤波。排除背景的干扰。优势：因为ros by example代码功底边好，使用起来简单直接。直接在launch文件里面修改的代码就能够了。 启动顺序javascript roslaunch p3dx_description p3dx.launch
ros
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