ROS 学习笔记之四：扫盲

   基本环境安装好后，准备上手学习了。     正对着一大堆资料和网上的信息无从开始，忽然想到了以前 Top 写的关于 ROS 入门的文章，立马翻出来仔细阅读了一遍，总算有个章法了。     按文章中所述，认真将 http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials 上 Beginning Level 的20个教程都看了，并且跟着实践了，收获不小，对 ROS 的一些特点有了具体的认

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