HoloLens中的视觉SLAM介绍

HoloLens是微软在2015年1月22日凌晨发布的一款头戴式的便携全息计算机设备。不同于VR眼镜，HoloLens直接在现实世界中呈现出一些虚拟的全息投影，即混合现实，不仅增强了真实感，还提供了一种新的人与现实世界交互的方式。 HoloLens与用户的交互主要有以下三种方式： 1、凝视（gaze） HoloLens可以探测到用户视线的焦点所在从而做出一些判断和反应。 2、手势（gesture）

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