四元数的理解和应用

四元数是简单的 超复数。  复数是由 实数加上虚数单位 i 组成，其中i^2 = -1。 类似地， 四元数都是由实数加上三个虚数单位 i、j、k 组成，并且它们有以下的关系： i^2 = j^2 = k^2 = -1， i^0 = j^0 = k^0 = 1 , 每一个四元数都是 一、i、j 和 k 的线性组合，便是四元数通常可表示为a + bk+ cj + di，其中a、b、c 、d是实数。 对

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