四元数的简单应用

关于四元数，网上的教程很多，但是大多都是装B版本，像我一样早就把线性代数换给老师的同学，会发现看了之后还是云里雾里，既不知道怎么用，也不知道用了有什么意义，现在我来已最直白，最简单的方式告诉大家用法。 1.四元数表示的旋转公式如下 代表旋转行为的四元数有四个分量 ：( X,Y,Z , W )，W为实部，XYZ为虚部，什么是实部虚部？不懂忽略就行了，等有空去看《3D游戏与计算机图形学中的数学方法》y

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