threejs 第十用 四元数简单camera
按前面写过的四元数旋转 就是要构造一个q Pq-1表明了P绕轴转x度的一次旋转变换接口 threejs里面封装了 就不须要所有算了。就用个接口three threejs中，先构造一个q=setFromAxisAngle(axis, -angle)好像q就已是得出一个qPq-1了。。乘原来的qua就直接获得新的qua事件 取得P=camera.quaternion 而后P multiply q，再归
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