四元数的简单理解

Unity中的四元数主要用于旋转变换，初识四元数时非常困惑，在查看相关博客和实践后，对四元数有了基础的认识，现将所理解的部分记录下来。函数 part 1 数学表达 四元数本质为复数，复数最基础的印象是：  x=a+bi，a为实部，b为虚部，i为虚数单位;  四元数和这种相似，只是虚数部分为i,j,k，四元数表示为：  x=a+bi+cj+dk;spa part 2 与旋转的关系 对于四元数的实部和

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