简单实例理解Unity世界坐标和局部坐标下四元数旋转（四元数乘法）

Unity四元数 为了不万向节死锁的问题，Unity中通常用四元数来表示物体旋转。Unity为物体旋转提供了各类API，例如RotateAround、Rotate、LookAt等方法，本文主要介绍用四元数乘法表示旋转的方法。html 四元数的乘法能够看作对一个物体施加两次旋转，最终的旋转角度由这两次旋转角度决定，旋转的顺序对旋转的结果会产生影响（q1*q2≠q2*q1），由于四元数乘法的本质是矩阵

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