GimbalLock万向节锁、 欧拉角坐标旋转、 四元数旋转

也许你都知道四元数这么个东西，也许你还知道万向锁。但是对于弄懂它们还是不那么容易的——起码对于我就是如此了。今天是丢三落四日，我就自己来捡捡吧。——ZwqXin.com 事先声明，原理神马的，其实我也不是很懂，本文仅作抛砖引玉之用。想无误认识万向锁和四元数的朋友们请绕道回来。 本文来源于 ZwqXin (http://www.zwqxin.com/), 转载请注明 原文地址：http://www.

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