Matlab ——旋转矩阵，旋转向量,四元数，欧拉角之间的转换

基于Matlab现有函数下的内容 Matlab ——旋转矩阵，旋转向量,四元数，欧拉角之间的转换 旋转矩阵     dcm     R 四元数     quat     q = [q0 q1 q2 q3] 欧拉角     angle     [row,pitch,yaw]/[r1,r2,r3] 注：以上表格是为了帮助理解的表示 roll(横滚) --X     pitch（俯仰）--Y    ya

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