旋转矩阵、欧拉角、四元数比较

旋转矩阵、欧拉角、四元数主要用于:向量的旋转、坐标系之间的转换、角位移计算、方位的平滑插值计算。 不同的方位表示方法适用于不同的情况。下面是我们对合理选择格式的一些建议:  l 欧拉角最容易使用。当需要为世界中的物体指定方位时,欧拉角能大大的 简化人机交互,包括直接的键盘输入方位、在代码中指定方位(如为渲染设定摄像机)、在调试中测试。这个优点不应该被忽视,不要以”优化”为名义而牺牲易用性,除非你去

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