理解四元
Understanding Quaternions 转载自：http://www.qiujiawei.com/understanding-quaternions/ 正文 在这篇文章中我会尝试用简单的方式去解释四元数的概念，即用可视化的方式解释四元数以及几种对四元数的操作。我将把矩阵、欧拉角和四元数放在一起比较，并解释什么时候该用四元数、什么时候该用欧拉角或矩阵。 介绍 在计算机图
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