四元数讲解

拷贝博客：http://www.qiujiawei.com/understanding-quaternions/的部份内容，而后又参考《3D数据基础：图形与游戏开发》修改构成本文。——题记web 内容结构算法 介绍 复数 复数的加减 复数的系数缩放 复数的积 复数的平方 共轭复数 复数的绝对值 两复数的商 i的幂 复数平面 旋转数（Rotors) 四元数 做为有序数的四元数 四元数的加减 四元数的

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