四元数

四元数数学 （一）介绍 （1）什么是四元数 首先咱们来回忆一下，在咱们高中时学的复数，其由实部和虚部组成，即 x=a + bi，a是实部，i是虚数单位，且i² = -1； 　　而四元数，它本质上是一种高阶复数，一种形如 A = a + bi + cj + dk 的数。数学家把四元数集合称为Hamilton四元数环，表示为H，能够看做一个四维向量空间，其包含了3个虚数单位和1个实部，知足i² = j

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