四元数—Quaternion

时间 2019-12-15

标签四元数 quaternion 繁體版

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1、什么是四元数在计算机图形学中，四元数用于物体的旋转，是一种较为复杂，可是效率较高的旋转方式。在三种坐标变换：旋转，平移，缩放当中，旋转应该算是比较复杂的存在。日常咱们接触的比较多的是矩阵变换和欧拉变换。关于矩阵变换和欧拉变换，我这里不打算详细介绍，有兴趣的同窗能够访问如下连接：旋转矩阵： http://baike.baidu.com/view/180617.htm 欧拉角： http://

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