四元素取逆－Quaternion Inverse - 已验证

四元素取逆其实就是xyz的值分别取反ide q = {x,y,z,w}code q_inverse = {-x,-y,-z ,w}it 同时旋转矩阵取逆的方法以下：class // float mat[3][3] = { 00 01 02 // 10 11 12 // 20 21 22 //

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