cocos2dx Quaternion 四元数(1/2)

这篇文章只是我学完四元数之后的一些理解，其实是对别人理解的理解，有些地方我理解但是没有写下来，如果真的想深入的学习四元数，建议从学习复数开始。 这个知识点需要几何想象的天赋和学习的耐心，缺一不可，慢慢啃不要急躁。 推荐几个学习的视频 b站的四元数讲解 四元数的可视化 接上第二集四元数的可视化2 四元数的演示上面视频里的四元数交互图 第一个视频讲原理多一些，第二个视频会说一些旋转的具体计算，但你不看

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