四元数的插值

转载：http://blog.csdn.net/jin_syuct/article/details/49785541 今天我们和大家分享的是四元数的插值。这里的插值指的是球面线性插值。例如，我们要模拟一下地球绕着太阳，从P1到P2。这中间的每一个位置都要用球面线性插值来做。 首先我们聊一聊线性插值： x=x1-x2,t是插值系数，则lerp(x1,x2,t)=x1+t*x表示x1到x2的插值。 四

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