CAN总线仲裁机制--对于多个节点同时发送相同ID的报文

最近在学习CAN总线，原先一直不太明白，如有A，B  2个节点同一时刻一块儿向总线上发送数据，CAN总线是怎么仲裁的，来让A，B其中一个节点退出，保证高优先级的节点优先传输，今天又在网上查了一些资料，总算搞明白了一些。dom     在CAN总线上，若同一个时刻，既有节点向总线上发送隐形电平（1），也有节点发送显性电平（0），那么此时总线上表现出来的为显性（0）。学习     当总线空闲时，有多个

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