CAN总线的仲裁
转自：http://www.dzsc.com/data/html/2009-1-12/75711.htmlhtml CAN总线采用的是一种叫作“载波监测，多主掌控／冲突避免”（CSMA／CA）的通讯模式。这种总线仲裁方式容许总线上的任何一个设各都有机会取得总线的控制权并向外发送数据。若是在同一时刻有2个或2个以上的设各要求发送数据，就会产生总线冲突，CAN总线可以实时地检测这些冲突并对其进行仲裁
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