can总线仲裁问题

首先，你要明确一个概念，CAN总线上的节点都是自顾自的发送报文，抢夺总线资源的；而后，一个CAN节点在发送报文的同时也在接收总线上的信息，每一个报文都是从ID先开始发送，而且经过ID判断优先级（显性覆盖隐性），当它发现接收到的数据（ID）与它发送的不一致时就退出发送，等待一会；再而后，为何数据（ID）不一致就退出呢，由于只有优先级比它高的报文才能覆盖它的ID场，最后，回答你第一个问题，几个报文在抢

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