can总线仲裁
CAN总线的仲裁 CAN总线采用的是一种叫作“载波监测，多主掌控／冲突避免”（CSMA／CA）的通讯模式。这种总线仲裁方式容许总线上的任何一个设各都有机会取得总线的控制权并向外发送数据。若是在同一时刻有2个或2个以上的设各要求发送数据，就会产生总线冲突，CAN总线可以实时地检测这些冲突并对其进行仲裁，从而使具备高优先级的数据不受任何损坏地传输。网络 当总线处于空闲状态时呈隐性电平，此时任何节点均可
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