can总线、总线仲裁、总线电平、总线控制器

1、can电平与逻辑值： 显性Vh-Vl>0.9 逻辑0 隐性Vh-Vl<0.9 逻辑1 接线方式1：闭环总线网络 CAN物理层的形式主要分为闭环总线及开环总线网络两种，一个适合于高速通信，一个适合于远距离通信。CAN闭环通信网络是一种遵循ISO11898标准的高速、短距离网络，它的总线最大长度为40m，通讯速度最高为1Mbps，总线的两端各要求有一个 “120欧”的电阻。来作阻抗匹配，以减小回波

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