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CAN总线中节点ID相同会怎样?
时间 2021-01-19
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CAN-bus网络中原则上不允许两个节点具有相同的ID段,但如果两个节点ID段相同会怎样呢? 实验前,我们首先要对CAN报文的结构组成、仲裁原理有清晰的认识。 一、CAN报文结构 目前使用最广泛的CAN-bus网络标准是V2.0版本,该标准又分为A、B两部分,它们主要的区别在仲裁区域的ID码长度。其中CAN2.0A(标准帧)为11位ID,CAN2.0B(扩展帧)为29位ID。下表1为C
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