CAN总线 SJA1000中断

背景：

　　最近一直在使用C8051F340 + SJA1000来实现CAN通讯，就SJA1000部分作个记录。

正文：

　　整个系统结构拓扑图以下：

　　　

　　两路CAN，C8051F340做为CPU，处理CAN与USB数据。

　　转入正题，关于SJA1000的中断。

　　SJA1000的/INT脚与单片机的外部中断输入脚相连，平时/INT保持高电平，当SJA1000内部有中断时，/INT脚及变为低电平（单片机外部输入中断引脚设置为低电平有效边沿触发），等待单片机进行处理。

　　SJA1000中断部分应该关注两个寄存器“IR”（Interrupt Register），“IER”（Interrupt Enable Register）。顾名思义，“IER”为使能相应中断，“IR”为指示中断状态，应当注意的是：当单片机读取了SJA1000的“IR”寄存器后，/INT脚从新变为高电平，“IR”寄存器全部位复位为0！

　　还有一个值得注意的是：为了保险起见，应该要将“IER”清零，而后根据须要配置相应位。

　　为此，我也郁闷了许久，过程以下：为了测试，因而将2路CAN相互接通，当经过SJA1000_1发送数据时，按照逻辑来讲，SJA1000_1发送数据，SJA1000_2过滤接收该条数据并产生接收完成中断，但是这个SJA1000_1居然与SJA1000_2同时产生中断！而我中断使能使用的是“或”的方式配置了“总线错误中断”、“数据溢出中断”“错误报警中断”、“接收中断”，SJA1000_1不该该会在这个时候产生中断！SJA1000_1难道会过滤接收本身发的数据？这是首先被怀疑的，查了资料后发现，处于发送状态的节点是不会接收数据的。排除！折腾了许久才发现SJA1000_1发送完毕产生了发送完成中断，所以能够确认“发送使能中断”不清零的话，是有可能被打开的（SJA1000的官档并未说明每一位的默认值），其它“使能中断”亦如此，

 

记录地点：深圳WZ

记录时间：2016年3月16日