CAN总线（一）
一、CAN总线引入 CAN是（Controller Area Network）,是ISO(International for Standardization)国际标准化的串行通信协议。在当前的控制系统中，由于这些系统之间通信所用的数据类型以及可靠性的要求不尽相同，总线的构成情况也是很多，线速也是不断增加。为了适当减少线束以及通过多个LAN进行大量数据的高速通信。1986年德国世博公司开发面向汽车的
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