CAN总线学习笔记总结（一）

介绍了CAN通讯的基本原理、CAN协议ISO11898中关于帧格式的规范。 引言 0.1 汽车电子技术发展：单一控制发展到综合控制——由发动机控制扩展到汽车的各个组成部分——汽车本身到融入外部社会环境。 0.2 现代汽车电子技术： 单独控制系统：由一个电子控制单元（ECU）控制一个工作装置或系统的电子控制系统，如发动机控制系统、自动变速器等。 集中控制系统：由一个电子控制单元（ECU）同时控制多个

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