CAN总线学习笔记（1）- CAN基础知识
1 CAN的一些基本概念 1.1 什么是CAN总线 CAN 是 Controller Area Network 的缩写，是 ISO 国际标准化的串行通讯协议。通俗来说，CAN总线就是一种传输数据的线，用于在不一样的ECU之间传输数据。 CAN总线有两个ISO国际标准：ISO11898 和 ISO11519。其中：web ISO11898 定义了通讯速率为 125 kbps～1 Mbps 的高速 C
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