CAN总线基础知识汇总

1. CAN总线信号使用查分电压传送，不用接地，两条信号线称为“CAN_H”和“CAN_L”，静态时均为2.5V左右，此时的状态表示为逻辑“1”,也可以叫做“隐性”；显性时，通常电压值为：CAN_H=3.5V，CAN_L=1.5V。 2. 可连接的单元总数理论上是没有限制的。 3. CAN总线的数据帧结构 4. 多主控制：在总线空闲时，所有单元都可以发送消息（多主控制）。万一有两个以上单元要同时发

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