CAN总线基础知识（三）

1．CAN协议 1.1 帧类型 通信时使用下面5个类型的帧：网络     数据帧spa     遥控帧3d     错误帧blog     过载帧ci     帧间空隙同步     在全部这些帧中，数据帧和遥控帧由用户设置，而其它帧则由CAN硬件设置。it     数据和遥控帧有两种格式：标准和扩展格式。标准格式有11bit的ID，而扩展格式则是29bit的ID。table     每一个帧的用处

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