CAN总线学习笔记

1.总线状态spa   总线有“显性”和“隐性”两个状态，“显性”对应逻辑“0”，“隐性”对应逻辑“1”。“显性”状态和“隐性”状态与为“显性”状态，因此两个节点同时分别发送“0”和“1”时，总线上呈现“0”。监控 2.优先级 基础   在CAN总线上，若同一个时刻，既有节点向总线上发送隐形电平（1），也有节点发送显性电平（0），那么此时总线上表现出来的为显性（0）。   当总线空闲时，有多个节点

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