CAN总线学习笔记总结（二）

介绍了CAN通讯错误相关和位定时位同步相关。 错误： 总线逻辑错误检测机制 error detection 错误类型： 位错误（Bit Error）发送显性位，总线监视到隐性位。 填充错误（Stuff Error）6个同极性位。 CRC错误（CRC Error）接收器计算的CRC与发送器不同。 格式错误（Form Error）检测crc界定符和ack界定符以及eof区域是否出现显性位。 应答错误（

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