CAN总线基础（一）——CAN总线概述

       由于现代化汽车内部的控制器、传感器和执行器的数量不断增加，导致了车内线束增多；并且车内各控制器之间组成的网络需要相互通信，使得CAN控制器局域网应用而生。       控制器局域网CAN(Controller Area Network)是由德国Bosch公司为汽车应用而开发的多主机、异步传输局部网络，用于汽车的监测和控制。德国Bosch公司开发CAN总线的最初目的是解决汽车上数量众多

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