CAN总线基础（下）
CAN报文帧结构 在CAN总线上，报文是以“帧”来发送的，每一帧都包含如下几个部分： 1. 帧起始 在总线空闲时，总线为隐性状态。帧起始由单个显性位构成，标志着报文的开始，并在总线上起着同步做用。 2. 仲裁段 仲裁的主要是定义了报文的标识符，也俗称ID。在CAN2.0A规范中，标识符为11位，而在CAN2.0B中变为了29位。这意味着在2.0B中能够存在更多不一样类型的报文，可是也下降了总线的利
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