CAN总线之CAN的基本概念
一、CAN总线电平的显性和隐性 CAN包括CAN_H和CAN_L两条线，使用的是差分信号，在隐形的时候，两条线的电压相同，压差为0。当压差超过一定的阈值的时候，总线的状态就变为显性，假设在总线上挂了2个器件1,2.器件1将总线设为显性，而同时器件2将总线设为隐形。最终总线的状态会呈现为显性。所以当总线上的所有器件都为隐形时，总线的状态才为隐形。如果有一个器件为显性，则总线为显性。CAN总线的仲裁也
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