CAN总线控制器SJA1000的使用

最近接手了一个项目，需要调试编写与CAN总线相关的程序，在这篇博客内做个记录。 关于CAN总线介绍就不说了，两根线CANH和CANL，配合参考电平进行高低比较判断信号值。CAN总线通常通过PCA82C250控制器接口来进行CAN总线差分信号的物理层接收发送，每一个判断之后的信号值会被送往CAN总线控制器SJA1000进行管理。这些单个的数据位bit将被整理成一个个字节的形式，存储在SJA1000内

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