STM32F4 HAL库使用CAN总线
HAL库使用CAN总线 CAN.c CAN.c CAN_HandleTypeDef hcan1;
void CAN1_User_Init(CAN_HandleTypeDef* hcan );
/* CAN1 init function */
void MX_CAN1_Init(void)
{
hcan1.Instance = CAN1;
hcan1.Init.Prescaler = 6;
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