STM32F4 CubeMX HAL CAN 使用步骤

https://www.jianshu.com/p/ceba273a4cbc   简书函数 （这仅仅是一个最简单的CAN示例Demo程序，仅做参考。最新的HAL库CAN的部分有所改变，不能直接使用该文方法。）工具 STM32CubeMX版本： 固件库版本： 第一步分：CubeMX软件配置。ui 0、工程配置以及芯片选择这里就再也不赘述了，最好是勾选为每一个外设生成独立的.c源文件。spa 一、打开

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