stm32F4 hal库之CAN通讯的实现

本文的目的是为了可以实现功能，故写的时候比较简略。网络 参考资料：https://blog.csdn.net/u012308586/article/details/81001102spa                  正点原子开发手册.net 目标： 经过can总线，用stm32的CAN模块实现对电机驱动发送指令，从而实现对电机的控制。设计 硬件设计： ①收发芯片的功能：把单片机送来的信号经过

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