HAL库——CAN通讯的中断接收

一：CAN协议基础 CAN:Controller Area Network,控制器局域网络。这方面的参考资料不少，不详细写了。说几个在开发过程的特色：数组 CAN总线上全部链接节点并无地址的概念，经过发送数据中的标识符ID进行区分，多个单元同时发送消息时也经过标识符的优先级来仲裁优先发送方。 CAN总线的信号是经过两根信号线之间的电压差值来肯定信号类型，显性电平对应逻辑0，隐形电平对应逻辑1。（这

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