CAN通讯知识梳理及在Stm32上的应用（HAL库）
文章目录 一.CAN通讯简介 二.硬件链接 三.CAN总线上的电平信号 四.CAN帧的种类 （1）遥控帧 （2）数据帧 五.CAN的仲裁方法 六.CAN在Stm32上的应用 （1）CubeMX上CAN的配置 （2）配置CAN过滤器 32位列表模式 16位列表模式 32位掩码模式 16位掩码模式 （3）CAN数据的发送与接收 （4）通电测试 六.参考文档 一.CAN通讯简介 CAN是控制器局域网络(
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