STM32 CAN通讯的基本知识及硬件设计

一、简介 ● 支持 2.0 A 及 2.0 B Active 版本 CAN 协议 ● 比特率高达 1 Mb/s ● 支持时间触发通信方案 发送 ● 三个发送邮箱 ● 可配置的发送优先级 ● SOF 发送时间戳 接收 ● 两个具有三级深度的接收 FIFO ● 可调整的筛选器组：                              — CAN1 和 CAN2 之间共享 28 个筛选器组 ● 标识

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