stm32F4 hal库之CAN通信的实现

本文的目的是为了能够实现功能，故写的时候比较简略。 参考资料：http://www.javashuo.com/article/p-qcgfiwzs-mc.html                  正点原子开发手册 目标： 通过can总线，用stm32的CAN模块实现对电机驱动发送指令，从而实现对电机的控制。 硬件设计： ①收发芯片的功能：把单片机送来的信号通过收发芯片的转换从而实现信号的具体传输

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