CubeMX create CAN
一直用CubeMX做一些配置底层代码的工作，用来测试一些外设。学习CubeMX一直用的是微雪的资料，很良心指导，也分享给 大家。但是其中在CAN的配置的时候发现，由于HAL库的更新,微雪部分代码没有及时更新,所以我在CAN测试的时候发现指导的代码无法使用. 这边重新重新配置一下,分享给大家,其中配置时候,也参考了一位朋友的博客,大家也可以参照的看一下. 研究归正传,我们说到代码的
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