STM32F042 基于CubeMX HAL库CAN的配置
STM32F042 基于CubeMX HAL库CAN的配置测试 首先说说使用时候的两个坑。spa （1）要使能Swap PA9/10 –>PA11/12,这个时候PA11和PA12引脚才能出现。code (2)我第一步用的是回环模式。blog 大体是这样的。it Whileio {class SendCanMessage();配置 }bug Can_interrupt程序 { HAL_C
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