stm32-利用cubemx建立互补pwm---基于HAL库

1.打开CUBEMX，建立一个工程，我用的是stm32f407,这个随本身的板子型号来选，而后点击RCC，如图操做：函数 2.点左边的Timers，我这里选用Tim1，实际能够随你本身的选，具体如图：3d 3.进行Tim1的相关配置code 4.相关管脚的配置：blog 5.时钟树的配置，这个没啥好讲的，根据本身的开发板来：开发 6.项目名和存放位置（最好全英文，省得出现莫名其妙的错误）：编译  

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