stm32-利用cubemx创建互补pwm---基于HAL库

1.打开CUBEMX，创建一个工程，我用的是stm32f407,这个随自己的板子型号来选，然后点击RCC，如图操作： 2.点左边的Timers，我这里选用Tim1，实际可以随你自己的选，具体如图： 3.进行Tim1的相关配置 4.相关管脚的配置： 5.时钟树的配置，这个没啥好讲的，根据自己的开发板来： 6.项目名和存放位置（最好全英文，免得出现莫名其妙的错误）：   7.HAL库或者LL库的选择：

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