STM32CubeMX生成基于HAL库的Can收发配置

HAL库 的应该用比较新潮，常常找不到资料。今天说说，在CAN开发中的应用。函数 一,发送。ui static HAL_StatusTypeDef Can_MsgSend(uint32_t ID,uint8_t * pData,uint8_t len) { HAL_StatusTypeDef retSTD; canTxMsg.StdId=ID;//0x500|(GetLocalID()&0xFF)

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