基于STM32CubeMX的HAL库NVIC设置

1.在NVIC中设置NVIC的分组为2，并设置抢占优先级和相应优先级；   2.HAL库中相应设置操作 在生成的代码中可以找到相应的设置。 第一步：设置中断优先级分组 在HAL_Init();中看到默认分组是4，在HAL_MspInit中被重新设置分组为2 HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup);   第二步：设置单个中断抢占优先级

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