stm32F103+TJA1050+USBCAN 基于HAL库的CAN数据收发

MCU型号：stm32F103RCT6 软件包： 首先是STM32CubeMX配置： ①RCC ②CAN配置 波特率计算方法： BaudRate=APB1CLK/分频系数/(1+BS1+BS2). 此处：36M/12/(1+3+2)=500k. CAN工作模式：Normal 打开CAN接收中断： ③打开串口，利用串口调试 中断优先级根据需要设置 最后为勾选“为每个外设生成初始化文件” 生成代码 ①

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